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1、结构和原理：鼓式刹车也称为制动鼓，是内张蹄式制动器的一种，其制动鼓随车轮转动，制动时制动蹄张开，与制动鼓内沿产生摩擦，从而达到制动效果，而刹车盘和刹车片是与车轮相连的制动盘及其与随车轮转动的制动盘发生摩擦的制动片，鼓刹是通过刹车片摩擦制动鼓从而达到制动效果，而盘刹则是刹车分泵推动刹车片夹住制动盘以实现刹车。
2、使用范围和性能特点：鼓刹因其强大的制动力及良好的散热性被广泛应用于重载车中，而盘刹散热性好、热稳定性高且相对更美观，但制动力受外界因素影响较大，不如鼓刹稳定，盘刹的制动力矩受刹车片磨损程度的影响较小，而鼓刹的制动性能则会随着刹车蹄片磨损程度的加剧而逐渐减弱，不过也有特例，例如某些高性能汽车采用大尺寸刹车碟配合高性能刹车卡钳以达到更好的刹车效果。
鼓刹和盘刹在结构、原理、使用范围及性能特点上存在差异，选择哪种刹车方式主要取决于车辆的具体需求和使用环境。
